用SylixOS驱动伺服电机运转,在清能德创、迈信上测试都良好,但是在松下和大族的伺服电机驱动下,却必须在工控机和驱动器之间,连接一个交换机hub,不知道什么原因?
已经修正,总线协议协商的地方存在问题,通过修改协商时间等解决